Тушить пожары теперь будут специальные роботы

Норвежские инженеры построили несколько роботов, предназначенных для спасательных операций. Они смогут перемещаться по труднодоступным местам вроде трубопроводов и работать в опасных условиях – например, на тушении пожаров.

Для питания своего изобретения норвежцы использовали уже имеющийся источник энергии: для движения робот-змея «Анна Конда» использует энергию той же воды, которой он должен заливать пламя. Вода в пожарный рукав может подаваться под высоким давлением, и его вполне достаточно для передвижения сегментов робота относительно друг друга.

Каждое звено может поворачиваться на 33 градуса относительно своих соседей. Поскольку всего звеньев 10, «змея» может практически свернуться в кольцо или пролезть в узкое отверстие.
Движением звеньев управляет сложная система из электронных блоков в каждом сегменте робота, которые в свою очередь подключены к центральному модулю, «мозгу». Посылаемые «мозгом» команды передаются сначала «нервным узлам» каждого звена, а уже оттуда импульсы передаются клапанам, перекрывающим подачу воды в гидравлические цилиндры.

В главном блоке управления ученые применили новую систему распознавания образов, которая позволит роботам самостоятельно справляться с заданиями вроде открывания дверей или обхода препятствий.

Развитие первоначального проекта по созданию самоходного пожарного рукава привело к появлению еще нескольких роботов. Один из них, «ПиКо», предназначен для перемещения по трубопроводам. С его помощью можно будет осматривать различные коммуникации изнутри даже там, куда невозможно добраться человеку. Тело этого робота тоже составлено из нескольких сегментов, но передвигается он не только за счет изгибов корпуса, но и благодаря установленным на каждом звене колесикам.