Робот-крыса: новые способы ориентации в пространстве
Английскими учеными из Бристольской лаборатории робототехники был разработан робот, который ориентируется в пространстве при помощи своих «усов», подобно грызунам.
Как известно, крысы мастерски ориентируются в окружающей среде благодаря прикосновениям усов: они могут очень точно определить положение, форму и фактуру объектов.
Именно эта идея и была взята учеными на вооружение: 18 пластиковых усов робота двигаются вперед и назад пять раз в секунду, если ус изгибается, на что-то наткнувшись, датчик дает сигнал, и робот начинает разворот в сторону объекта. Усы, находящиеся ближе к нему, двигаются меньше, а дальние усы активизируются, чтобы определить габариты предмета.
Назвали устройство ScratchBot (Spatial Cognition and Representation through Active TouCh суть «ориентация в пространстве с помощью постоянных прикосновений»).



